在编程中定义4.5的R角，通常需要使用数控编程语言，如UG、C语言或汇编语言。以下是几种常见的方法：
1. 使用UG软件编程
UG软件提供了多种编程方法来定义R角：
手动编程：直接在UG软件中编写机器人程序，指定机器人的动作和轨迹。这种方法灵活但复杂，需要具备一定的机器人编程知识。
点线面编程：利用点线面等几何元素进行编程。这种方法操作简单，但灵活性较低，只能在预定义的几何元素上进行运动。
基于特征的编程：利用零件的特征进行编程，适用于不同形状和尺寸的零件自动化操作。这种方法需要具备零件特征识别和机器人编程知识。
基于路径的编程：利用路径进行编程，可以实现复杂的运动轨迹控制。
2. 使用C语言或汇编语言编程
在C语言或汇编语言中，可以通过设置切削模式、圆弧起点和终点坐标、以及圆弧半径来编程R角。以下是一个使用C语言的示例代码：
```c
// 设置切削模式为圆弧插补模式（G02或G03）
// G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补
// 设置圆弧的起点位置和终点位置，使用X、Y和Z轴的坐标值来表示
// 使用I和J参数来定义圆弧的半径和圆心位置
// I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量，J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量
// 使用R参数来定义R角的半径
// 示例：逆时针方向的R角，起点坐标为（X1,Y1），终点坐标为（X2,Y2），R角半径为R
G02 X2 Y2 R1
```
在这个示例中，`G02`指令用于指定逆时针圆弧插补，`X2`和`Y2`表示圆弧的终点坐标，`R1`表示R角的半径。
3. 使用数控指令
在数控编程中，可以使用`G01`、`G02`或`G03`指令来定义R角。具体指令如下：
G01：指定直线切削进给，其中`R`为内半径。
G02：指定顺时针圆弧切削进给，其中`R`为内半径。
G03：指定逆时针圆弧切削进给，其中`R`为内半径。
注意事项
R角的定义是相对于切削方向的，因此在编程时需要根据实际情况选择合适的指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则可能导致切削效果不理想。
通过以上方法，可以根据不同的编程环境和需求选择合适的方法来编程4.5的R角。