三轴联动编程主要使用G代码和M代码进行控制，以下是一些基本的编程步骤和要点：
了解坐标系和轴
在三轴联动钻床中，通常使用X轴、Y轴和Z轴来控制工件在三个方向上的移动。
使用G代码编程
G00：快速定位，将机床轴迅速移动到指定位置。
G01：直线插补，控制机床轴沿直线轨迹移动到目标位置，实现钻孔等操作。
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
使用M代码控制辅助功能
M03：主轴正转，控制主轴按顺时针方向旋转。
M04：主轴反转，控制主轴按逆时针方向旋转。
M05：主轴停止，停止主轴的旋转。
编程流程
准备工作：明确加工零件的图纸和要求，了解加工工艺和机床特点，选择合适的刀具、夹具和工艺参数。
坐标系确定：确定加工零件的坐标系，一般采用工件坐标系或机床坐标系，确定零点位置和各轴的正方向和原点位置。
刀具路径规划：根据零件的几何形状和加工要求，确定刀具路径，包括粗加工和精加工两个阶段。
刀具半径补偿：根据刀具的半径和加工路径设计，进行刀具半径补偿，以保证加工尺寸的精度和准确性。
编写加工程序：根据刀具路径规划和刀具半径补偿结果，编写加工程序，通常采用G代码和M代码描述刀具移动、进给速度、切削深度、切削方向等信息。
加工仿真：进行加工仿真，检查程序是否存在错误，避免发生碰撞和误操作。
上传和执行程序：将编写好的加工程序上传到数控机床中，进行程序的调试和执行，注意机床操作安全和加工质量控制。
加工调整和优化：根据加工结果进行调整和优化，提高加工质量和效率。
示例代码
```gcode
； 快速定位到（100, 200, 100）
G00 X100 Y200 Z100
； 主轴正转
M03
； 直线插补到（200, 300, 200）
G01 X200 Y300 Z200
； 主轴停止
M05
```
建议
熟练掌握G代码和M代码：这是三轴联动编程的基础。
使用专业的编程软件：如Pro/ENGINEER、SolidWorks等，可以辅助设计、编程和仿真。
进行仿真验证：在实际操作前，通过仿真验证程序的正确性，避免实际加工中的错误。
注意刀具半径补偿：确保加工过程中的尺寸精度。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行三轴联动编程，实现高效、精确的加工。