在数控编程中，要生成半圆形状，可以使用G02或G03指令。以下是数控编程半圆的详细步骤和代码示例：
定义起始点
使用G00指令将刀具移动到半圆的起始点。例如：
```
G00 X10 Y10
```
指定切削方式
使用G02指令来指定顺时针切削，或使用G03指令来指定逆时针切削。例如：
顺时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X20 Y20 I10 J10 F100
```
逆时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 X20 Y20 I10 J-10 F100
```
指定终点坐标
使用X和Y指令来指定半圆的终点坐标。在上述示例中，终点坐标分别为（20, 20）和（20, 10）。
设置其他参数
刀具半径：如果刀具半径不为零，需要使用G40、G41和G42指令来设置刀具半径。例如，设置左刀具半径：
```
G41 X20 Y20 R5
```
切削模式：可以使用G64指令来设置切削模式为自动修正模式。例如：
```
G64
```
示例代码
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G41 X10 Y10 R2 ； 设置左刀具半径
G00 X5 Y10 ； 移动到起点
G02 X20 Y20 I10 J10 F100 ； 顺时针绘制半圆
G40 ； 取消刀具半径设置
G00 X15 Y10 ； 移动到终点
```
通过以上步骤和代码示例，可以实现数控夹头动半圈的编程。请根据具体的机床类型和数控系统调整相关参数。