在数控车床上编程半圆，主要使用G02和G03指令，这两个指令分别用于顺时针和逆时针圆弧插补。以下是编程半圆的基本步骤和注意事项：
确定圆心坐标和半径
首先，需要确定半圆的圆心坐标（Xc, Yc）和半径（R）。这些参数将用于编程中的G代码。
选择合适的指令
顺时针半圆：使用G02指令，格式为 `G02 Xc, Yc R Xs, Ys Ff`，其中Xs和Ys是半圆起点的坐标。
逆时针半圆：使用G03指令，格式为 `G03 Xc, Yc R Xs, Ys Ff`，其中Xs和Ys是半圆起点的坐标。
考虑刀具半径补偿
如果使用的刀具半径大于半圆的半径，需要使用刀具半径补偿指令（如G40、G41和G42）来调整刀具的半径，以确保加工精度。
设置进给速度和切削模式
根据加工要求选择合适的进给速度（F）和切削模式（如G64自动修正模式）。
编程实例
例如，如果要绘制一个以点（10, 10）为起点，半径为5的顺时针半圆，可以使用以下代码：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X15 Y10 I5 J0 F100 ； 顺时针绘制半圆
```
如果要绘制一个以点（10, 10）为起点，半径为5的逆时针半圆，可以使用以下代码：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 X5 Y10 I-5 J0 F100 ； 逆时针绘制半圆
```
循环指令
如果半圆的加工需要重复多次，可以使用循环指令（如G80）来结束循环，提高编程效率。
编程调试和优化
在编程完成后，需要对代码进行调试和优化，确保刀具在加工过程中的准确移动并满足加工要求。
通过以上步骤和注意事项，可以在数控车床上成功编程出半圆形状的零件。建议在实际编程过程中，仔细检查每个参数和指令，确保加工精度和效率。