双电机模组的编程涉及多个方面，包括初始化、运动控制、位置检测、协调控制和错误处理等。以下是一个基本的编程逻辑框架，具体实现可能会根据应用需求和技术选型有所调整：
初始化
设置电机的工作模式（例如，直流电机、步进电机等）。
配置电机的速度和方向参数。
初始化传感器（如编码器）和其他必要的硬件。
运动控制
确定电机的运动方式，如同步运动、交替运动、正交运动等。
根据应用需求设定运动轨迹和目标位置。
位置检测
使用编码器或其他位置传感器实时获取电机的位置信息。
通过位置信息判断电机是否到达目标位置，并决定下一步的运动方向和速度。
协调控制
实现两个电机之间的协调控制，确保它们能够同步或按预定方式运动。
当一个电机到达目标位置时，控制另一个电机停止或改变运动状态。
错误处理
考虑电机堵转、传感器故障等可能出现的错误情况。
设计错误处理逻辑，如停止电机运动、发出警报等。
循环运行
编写循环结构以实现电机的连续运动。
在循环中不断检测电机位置、判断运动状态，并进行相应的控制。
其他
根据实际需求调整控制参数，如PWM信号的占空比、编码器的反馈信号等。
进行程序调试和优化，确保电机运行高效且稳定。
具体的编程语言和框架选择会根据项目需求和技术栈的不同而有所变化。例如，使用Arduino控制器和C/C++编程语言时，可以利用定时器、PWM信号和编码器反馈来实现双电机的控制。而在其他平台（如PLC、工业PC等）上，可能会使用更高级的运动控制和同步算法。
建议在编程前详细规划电机的工作模式和控制策略，并进行充分的测试和调试，以确保双电机模组能够按照预期运行。