在编程中使用教具电机通常涉及以下步骤：
连接编程器与电机
将手持编程器与整车上的编程数据口对接。
打开钥匙门，进入编程模式。
选择控制模式
在编程器中选择控制模式，并设置为相应的数值（例如，数值改为0）。
等待与测试
关钥匙门后等待5秒，然后再次打开钥匙门。
进入电机控制调试模式，测试油门数值设置为1，并启用测试（例如，Test Enable数值改为1）。
电机匹配与参数观察
电机开始自行匹配转动，在转动过程中，使用编程器观察3组电机参数是否正常。
电机控制基础
在编程中，电机通常通过以下方式控制：
控制方式和速度
通过改变输出信号的频率和占空比来控制电机的转速。
通过改变输出信号的极性来控制电机的转向。
编程语言和库
使用特定的编程语言和库来控制电机，例如Arduino编程语言和相应的库，或者Python语言和GPIO库。
常见接口和协议
PWM（脉冲宽度调制）用于控制电机的速度和方向。
GPIO（通用输入输出）用于控制电机的使能和方向。
示例：使用Arduino控制电机
```cpp
// 定义电机控制引脚
const int motorPin1 = 9；
const int motorPin2 = 10；
void setup（） {
// 设置电机控制引脚为输出模式
pinMode（motorPin1, OUTPUT）；
pinMode（motorPin2, OUTPUT）；
}
void loop（） {
// 正转
digitalWrite（motorPin1, HIGH）；
digitalWrite（motorPin2, LOW）；
delay（1000）； // 停留1秒
// 反转
digitalWrite（motorPin1, LOW）；
digitalWrite（motorPin2, HIGH）；
delay（1000）； // 停留1秒
}
```
示例：使用Python控制电机
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
定义电机控制引脚
motor_pin1 = 9
motor_pin2 = 10
设置电机控制引脚为输出模式
GPIO.setmode（GPIO.BCM）
GPIO.setup（motor_pin1, GPIO.OUT）
GPIO.setup（motor_pin2, GPIO.OUT）
try:
while True:
正转
GPIO.output（motor_pin1, GPIO.HIGH）
GPIO.output（motor_pin2, GPIO.LOW）
time.sleep（1） 停留1秒
反转
GPIO.output（motor_pin1, GPIO.LOW）
GPIO.output（motor_pin2, GPIO.HIGH）
time.sleep（1） 停留1秒
finally:
清理引脚
GPIO.cleanup（）
```
通过以上步骤和示例代码，你可以开始在编程中使用教具电机，并控制其转动方向和速度。建议从简单的项目开始，逐步掌握电机的控制原理和编程技巧。