双控气缸的编程可以通过以下步骤进行：
编写引导指令
在程序开头，设置机床、气压等操作环境参数。例如：
```
N10 G90 G54 G80 G40
```
其中，N10为行号，G90为绝对编程模式，G54为工件坐标系的选择，G80为取消圆弧模式，G40为刀具半径补偿的取消。
设定工作坐标系
确定机械加工中的坐标位置。例如：
```
N20 G92 X0 Y0 Z0
```
其中，N20为行号，G92为设定工作坐标系的指令，X、Y、Z为坐标轴的设定值。
设定切削进给速度
控制机械在加工过程中的移动速度。例如：
```
N30 G94 F100
```
其中，N30为行号，G94为设定切削进给速度的指令，F100为切削进给速度的设定值。
编写双管气缸控制指令
针对双管气缸的控制，编写相应的控制指令。例如，双管气缸向前推动的控制指令：
```
N40 M3000 P1 Q100 R200
```
其中，N40为行号，M3000为气缸控制指令，P1为选择气缸编号，Q100为气缸推动的距离，R200为气缸推动的速度。
编写程序结尾指令
结束程序的运行。例如：
```
N50 M2
```
其中，N50为行号，M2为程序结束指令。
示例程序
```
N10 G90 G54 G80 G40
N20 G92 X0 Y0 Z0
N30 G94 F100
N40 M3000 P1 Q100 R200
N50 M2
```
控制逻辑
对于两个气缸A和B的自动交替运动，每次运动间隔1秒再进行下个运动，并且要求有急停和复位功能，可以使用以下逻辑：
输入点
启动按钮（X0）
停止按钮（X1）
气缸A到位传感器（Y0）
气缸A复位传感器（Y1）
气缸B到位传感器（Y2）
气缸B复位传感器（Y3）
控制逻辑
使用PLC（可编程逻辑控制器）或PC（个人电脑）进行编程控制。
通过编写梯形图（LD）或控制软件来实现气缸的顺序动作控制。
梯形图示例