三轴联动圆弧的编程通常涉及以下步骤和要点：
确定圆弧参数
圆心坐标：确定圆弧的圆心在X、Y、Z轴上的坐标。
半径：确定圆弧的半径。
起始角度：确定圆弧的起始角度（通常以X轴为基准）。
终止角度：确定圆弧的终止角度（如果需要）。
选择插补方式
顺时针/逆时针：选择圆弧的插补方向（G02为顺时针，G03为逆时针）。
编写程序
G代码：使用G02或G03指令进行圆弧插补。
M代码：使用M代码控制主轴旋转（如果需要）。
考虑刀具半径补偿
如果使用刀具半径补偿，需要输入刀具的半径值，并根据刀具实际路径调整补偿值。
```plaintext
； 假设圆心坐标为 （X0, Y0, Z0），半径为 R，起始角度为 A1，终止角度为 A2
； 使用G02指令进行顺时针圆弧插补
； 设置圆心坐标
X0 = 100
Y0 = 50
Z0 = 0
； 设置半径
R = 75
； 设置起始角度
A1 = 0
； 设置终止角度
A2 = 90
； 插补圆弧
G02 X0 Y0 Z0 R A1 A2
```
在这个示例中，`X0`, `Y0`, `Z0`是圆心的坐标，`R`是圆弧的半径，`A1`和`A2`是起始和终止角度。使用G02指令进行顺时针圆弧插补。
建议
精确计算：确保所有参数（圆心坐标、半径、角度）的精确计算，以避免加工误差。
刀具补偿：如果使用刀具半径补偿，确保补偿值的正确设置，以获得准确的加工路径。
测试与验证：在实际加工前，进行模拟测试和验证，确保程序的正确性和可靠性。