西门子801系统的编程步骤如下：
开机和回参考点
开机并回到参考点，以确保机床坐标系正确。
参数设定
在“参数”操作区输入刀具参数及刀具补偿参数，建立新刀具，并设定刀具补偿值。
计算并输入零点偏置值，以便机床能够识别工件的起始位置。
编程设定数据，包括R参数等，以便进行特定的加工操作。
手动控制运行
通过“加工”操作区的JOG运行方式，手动控制机床的移动，进行对刀等操作。
使用MDA运行方式（手动输入），可以手动输入程序段进行测试。
自动方式
选择和启动零件程序，通过“加工”操作区的相应按钮进行操作。
进行程序段搜索，查找特定的程序段。
可以使用“停止”和“中断”零件程序的功能，以便在加工过程中进行控制。
中断后的再定位，以便从中断点继续加工。
零件编程
输入新程序，通过“程序”操作区进行。
编辑零件程序，包括基本的编程指令和参数。
使用辅助编程功能，如垂直菜单、循环、轮廓等，以简化复杂程序的编写。
通讯和诊断
进行通讯设置，确保机床与计算机或其他设备的连接。
使用诊断功能，检查机床的状态和性能。
建议：
在编程前，建议详细阅读并理解西门子801系统的操作手册和编程指南，以确保正确无误地进行编程。
在实际操作中，可以先进行模拟测试，以验证程序的正确性。