数控垂直指针的编程主要涉及控制工件在Z轴方向的运动，以下是一些基本的编程步骤和要点：
指定原点位置
确定工件中心或零点的位置，以便进行准确的运动控制。
可以通过设定机床坐标系原点位置或相对坐标来指定。
设定进给速度
定义工作台在Z方向上的进给速度，通常以毫米/分钟或英尺/分钟表示。
进给速度的设定应根据具体的加工要求来确定，以确保加工质量和效率。
指定切削深度
根据加工要求，指定每次切削的深度。
可以通过设定Z轴的绝对坐标值或相对坐标值来实现。
切削深度的设定应综合考虑加工材料的硬度、刀具性能等因素，以避免过度切削或切削不足。
控制运动方向
明确工作台的运动方向，即向上移动还是向下移动。
可以通过设定正值或负值的坐标来控制Z轴的运动方向。
编写循环程序
为了实现连续的加工操作，可以编写循环程序。
循环程序应包括初始化、加工、换刀、结束等步骤，以确保加工过程的自动化和高效性。
```
% 定义Z轴的起始位置为0
G92 Z0
% 设定进给速度为100毫米/分钟
G0 Z10 F100
% 指定切削深度为5毫米
G1 Z-5 F100
% 循环开始，重复上述步骤10次
G21
G81 Z-5 F100 X10 Y10 I10 J10
...
G81 Z-5 F100 X10 Y10 I10 J10
G20
```
在这个示例中：
`G92 Z0`：将Z轴的起始位置设定为0。
`G0 Z10 F100`：将工作台快速移动到Z轴的10毫米位置，进给速度设定为100毫米/分钟。
`G1 Z-5 F100`：进行Z轴方向的切削，切削深度为5毫米，进给速度为100毫米/分钟。
`G21`：设置工作模式为增量坐标系。
`G81 Z-5 F100 X10 Y10 I10 J10`：循环执行Z轴方向的切削，每次切削深度为5毫米，工作台在X和Y方向上移动10毫米，重复10次。
`G20`：设置工作模式为绝对坐标系。
请根据具体的加工需求和机床型号调整上述程序中的参数。