加工中心铣圆筒的编程步骤如下：
确定圆心坐标和半径
根据加工要求，首先确定圆筒的圆心坐标和半径。圆心坐标可以通过计算直线距离的一半和起点、终点坐标来确定。半径可以根据需要设定。
选择合适的刀具和切削参数
根据加工要求选择合适的刀具，如硬质合金立铣刀或球头铣刀。
设定刀具的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。
编写G代码
使用G02或G03指令来实现顺时针或逆时针旋转刀具绘制圆形。
指定圆心坐标、半径、起点坐标和终点坐标。
设置切入切出点和切削深度等参数。
示例代码（使用绝对值编程方式）：
```
NO1 G92 X0 Y0 -15；
NO2 G90 G03 X15 Y0 R15 F100； （由A移至B）
NO3 G02 X55 Y0 R20； （由B移至C）
NO4 G03 X0 Y-25 R-25； （由C移至D）
NO5 M02；
```
示例代码（使用增量值编程方式）：
```
NO1 G91 G03 X15 Y15 R15 F100；
NO2 G02 X40 Y0 R20；
NO3 G03 X0；
```
考虑刀具补偿和校正
根据具体的机床和工件来选择合适的刀具和切削参数，并进行相应的刀具补偿和校正。
加载程序并进行加工
将编写好的数控程序加载到数控机床中进行加工操作。
实地调试和优化
在加工过程中，不断进行实地调试和优化，以确保圆形加工的高效性和精度。
通过以上步骤，可以实现加工中心铣圆筒的精确编程和高效加工。建议在实际操作中，根据具体的机床型号和加工要求，调整切削参数和刀具选择，以达到最佳的加工效果。