机床主轴镗孔的编程通常涉及以下步骤和指令：
预钻孔
使用舍弃式钻头进行预钻孔，孔径约为42mm。
粗镗孔
使用粗镗刀，分3刀到69.8mm，代码为G86，Z轴移动到-161.1mm，R值为2mm，F值为随刀具选择。
倒角
采用G2或G3代码进行倒角操作。
精镗孔
使用G76指令进行精镗孔，Z轴移动到-160.5mm，R值为2mm，Q值为0.15mm，F值为120-200mm/min。Q值代表让刀量，精镗刀需要找对方向。M19用于后装刀。
其他注意事项
在编程之前，需要设定工件坐标系和刀具半径补偿。
根据加工要求和材料性质，设定合适的进给速度和主轴转速。
使用G代码控制机床运动，M代码控制机床的辅助功能，例如主轴正转、反转、停止和冷却液开启等。
示例编程指令
```
N010 M3 S500 ； 主轴开始旋转
N020 G90 G99 G76 X300.0 Y-250.0 ； 定位，镗孔1，然后返回到尺点
N030 Z -150.0 R -100.0 Q5.0 ； 孔底定向，然后移动5 mm
N040 P1000.0 F120.0 ； 在孔底结束1 s
N050 Y-550.0 ； 定位，镗孔2，然后返回到尺点
N060 Y-750.0 ； 定位，镗孔3，然后返回到尺点
N070 X1000.0 ； 定位，镗孔4，然后返回到点
N080 Y-550.0 ； 定位，镗孔5，然后返回到K点
N090 G98 Y-750.0 ； 定位，镗孔6，然后返回到初始平面
N100 G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ； 返回到参考点
N110 M05 ； 主轴结束旋转
```
建议
在实际操作中，建议根据具体的机床型号和控制系统要求调整编程参数。
使用合适的切削参数和刀具可以显著提高加工质量和效率。
在编程前，务必进行充分的模拟和测试，以确保程序的正确性和安全性。