铣刀走直线的编程方法主要涉及以下几个步骤：
设定起点和终点坐标
根据工件的设计要求和切削路径，确定切削的起点和终点坐标。
可以通过手动输入坐标值或使用数控系统的图形化界面进行设定。
设定切削速度和进给速度
根据材料的硬度、铣刀的类型和切削深度等因素，设定合适的切削速度和进给速度。
切削速度一般以转/分钟（RPM）表示，进给速度一般以毫米/分钟（mm/min）表示。
编写切削指令
根据起点和终点的坐标位置以及切削速度和进给速度等参数，编写切削指令。
切削指令通常使用数控编程语言（如G代码）进行表示，其中包括起点和终点坐标的设定、切削速度和进给速度的设定等。
加工验证
在实际加工之前，可以通过数控系统的仿真功能进行加工验证，检查编写的切削指令是否正确，以及切削路径是否符合要求。
开始加工
确认切削指令正确无误后，将程序加载到数控铣床的控制系统中，并进行加工操作。
数控系统会根据切削指令控制铣刀在工作台上按照设定的路径进行直线切削。
示例代码
```gcode
； 初始化
G90G54G40G1Z100F1000M03S3000
； 移动到起始点
G0X0Y0
； 直线插补到目标点 （X40, Y30）
G01X40Y30F200
； 加工完成后回到安全高度
G1Z100
； 退出加工模式
M05
```
在这个示例中：
`G90`：设置绝对坐标系。
`G54`：设置工件坐标系。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G1`：设置进给速度为1000mm/min，主轴速度为3000RPM。
`M03`：主轴旋转。
`G0X0Y0`：移动到X0Y0坐标。
`G01X40Y30F200`：以每分钟200毫米的速度沿X轴移动到坐标（40,30）。
`G1Z100`：抬刀回到Z100的安全高度。
`M05`：主轴停止旋转。
通过以上步骤和示例代码，可以实现铣刀在工作台上的直线切削编程。