在编程中想要走轮廓内部，通常涉及到图像处理或者数控加工的领域。以下是针对不同领域的方法：
图像处理
在图像处理中，可以使用OpenCV库来实现走轮廓内部的功能。以下是一个使用Python和OpenCV的示例代码：
```python
import cv2
import numpy as np
读取图像
img = cv2.imread（'test/red_che_0.jpg'）
二值化图像
_, thresh = cv2.threshold（img, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU）
寻找轮廓
contours, hierarchy = cv2.findContours（thresh, cv2.RETR_CCOMP, 2）
绘制轮廓内部
cv2.drawContours（img, contours, -1, （255, 255, 255）, -1）
显示图像
cv2.imshow（'Contours', img）
cv2.waitKey（0）
cv2.destroyAllWindows（）
```
在这个示例中，`cv2.threshold`函数用于二值化图像，`cv2.findContours`函数用于寻找轮廓，`cv2.drawContours`函数用于绘制轮廓内部。通过将`cv2.drawContours`的`thickness`参数设置为`-1`，可以实现轮廓内部的填充。
数控加工
在数控加工中，内轮廓编程通常涉及到使用CAD软件或数控编程语言来控制机床沿着预定的轮廓路径进行加工。以下是一个简单的UG编程示例，展示如何使用曲线走刀来只走轮廓线：
创建轮廓曲线：
在UG中创建或导入零件模型，并使用绘图工具绘制出要切削的轮廓曲线。
定义切削区域：
选择轮廓曲线作为切削区域。
设置刀具和切削参数：
选择合适的刀具类型、直径、长度和刀具路径等参数。
定义切削策略：
设置切削策略，如沿着轮廓曲线的一侧切削或两侧切削，以及切削深度、进给速度、切削方向等参数。
生成加工路径：
UG会自动生成刀具路径。
模拟和验证：
使用UG的模拟功能来查看刀具路径和切削结果，确保无误。
导出加工代码：
将刀具路径导出为数控编程代码，传输给数控机床进行加工操作。
总结
图像处理：使用OpenCV库进行图像二值化和轮廓提取，然后通过设置`cv2.drawContours`的`thickness`参数为`-1`来填充轮廓内部。
数控加工：在UG中创建轮廓曲线，定义切削区域和刀具参数，设置切削策略，生成加工路径，并进行模拟和验证，最后导出数控代码。
根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的方法来实现走轮廓内部的功能。