单头梯形螺纹的编程可以通过以下步骤进行：
确定螺纹参数
螺距（P）
螺纹直径（D）
螺纹类型（外螺纹或内螺纹）
螺纹高度（h3）
螺纹角度（牙形角）
计算螺纹的移动速度和进给速度
根据机床性能、工件材料、刀具材质等因素综合考虑确定。
设定刀具起始点和终点位置
使用G00指令将刀具快速移动到螺纹的起点位置。
编写数控加工程序
定义刀具半径、工件直径、切削深度、进给速度、主轴转速等参数。
使用G代码进行定位和移动，设置螺纹的相关参数。
常用的G代码包括G00、G01、G02和G03等。
使用循环功能
梯形螺纹加工中常常使用循环功能进行连续加工，例如G76循环指令。
设置不同的参数，可以实现不同类型、不同尺寸的螺纹加工。
在编程中需要注意正确设置循环切入、切出点，以及每个循环的深度等参数。
测试加工
编写完成数控程序后，需要进行加工测试，检查刀具和工件是否固定，切削参数是否合理，程序是否输入正确等。
```plaintext
N1 G90 G54 G17 G40 G49 G80 （程序开头，设定工件坐标系､平面､半径补偿取消等）
N2 G0 X0 Z0 S1000 M3 （刀具移动到起点，设定主轴转速）
N3 G43 H1 Z10 M8 （切削前进一定距离，开启冷却）
N4 G84 X60 Z-10 F0.2 D1 （进入螺纹切削循环，给出切削深度､进给速度和刀具半径）
N5 G0 Z0 M9 （螺纹切削结束，刀具回到起点，关闭刀具和冷却）
N6 M30 （程序结束）
```
在这个示例中：
G90：设定工件坐标系
G54：设定工作平面
G17：设定极坐标系
G40：取消刀具半径补偿
G49：取消刀具长度补偿
G80：设定主轴功能为停止
G00：快速定位到起点
G01：直线插补到指定位置
G43：刀具半径补偿
G84：螺纹切削循环，F0.2为进给速度，D1为螺纹直径
请根据具体的机床型号和控制系统调整上述程序中的参数。