手工铣直线的编程可以通过以下步骤进行：
确定加工中心的坐标系和工件零点
选择合适的坐标系，通常是工件坐标系（WCS）。
设置工件零点（Tool Center Point, TCP），这是刀具相对于工件的位置。
编写程序头
包含程序号、程序名、日期等信息。
初始化机床参数，如公制/英制单位选择、主轴转速、进给速度等。
编写加工起点指令
使用`G00`指令将刀具快速移动到指定的起始位置。例如：
```
G00 G54 X0. Y0. Z20.
```
这表示将刀具移动到工件坐标系中X=0, Y=0, Z=20的位置。
编写进给速度指令
使用`F`指令设置进给速度。例如：
```
F500.
```
这表示进给速度为每分钟500毫米。
编写直线插补指令
使用`G01`指令进行直线插补。例如：
```
G01 X100.
```
这表示刀具以直线轨迹从当前位置移动到X=100的位置。
编写循环铣指令 （如果需要循环加工）：
设定循环参数，如每次循环的移动距离和旋转角度。
重复执行直线插补指令，直到满足循环条件。
编写停止指令
使用`M05`指令停止主轴运转。
编写程序结尾指令
使用`M30`指令结束程序，回到程序开头。
示例程序
```
O0001 （PROGRAM NAME） （TODAY'S DATE）
G00 G54 X0. Y0. Z20. F500.
G01 X100.
M05
M30
```
注意事项
确保所有坐标值和进给速度的单位和格式正确。
在编程前，仔细检查零件图和加工要求，确保编程路径和参数设置正确无误。
在实际加工前，进行模拟或试切，以验证程序的正确性。
通过以上步骤和示例程序，你可以手工编程铣削直线。根据具体的加工需求和机床参数，可以调整指令和参数，以实现精确的加工效果。