上升时间（Rise Time）是控制系统中的一个重要性能指标，它表示系统从初始状态到达稳态输出的最小时间。在MATLAB/Simulink中，可以通过以下步骤来编程实现上升时间的计算：
建立系统模型
使用MATLAB的函数来建立系统的数学模型。例如，可以使用`tf`函数来定义系统的传递函数。
模拟系统响应
使用MATLAB的`step`函数来模拟系统对单位阶跃输入的响应。
计算上升时间
通过观察响应曲线的上升段，找到从0到最大值所需的时间。
下面是一个具体的示例代码，展示了如何在MATLAB中实现这一过程：
```matlab
% 定义系统的传递函数
num = [10.5]； % 分子系数
den = [222, 1]； % 分母系数
G = tf（num, den）； % 创建传递函数对象
% 设置增益
kp = 15；
G1 = feedback（G*kp, 1）； % 创建带有增益的闭环传递函数对象
% 模拟系统响应
figure；
step（G1）； % 单位阶跃响应
title（'System Step Response'）；
xlabel（'Time （s）'）；
ylabel（'Response'）；
grid on；
```
在上述代码中：
`tf（num, den）` 创建了传递函数对象 `G`。
`feedback（G*kp, 1）` 创建了带有增益 `kp` 的闭环传递函数对象 `G1`。
`step（G1）` 模拟了系统对单位阶跃输入的响应，并在图中显示出来。
通过观察响应曲线，可以直观地看到系统的上升时间。上升时间是从响应曲线的起始点到达到最大值（稳态值）所需的时间。
建议
精确度：手动观察可能不够精确，可以使用MATLAB的绘图和计算工具来更准确地测量上升时间。
复杂性：对于更复杂的系统，可能需要更详细的数学模型和仿真设置。
希望这个示例能帮助你理解如何在MATLAB中编程实现上升时间的计算。