蒙迪欧大灯改装编程的步骤如下：
拆卸原车大灯
使用十字螺丝刀将原车大灯拆下来，并注意保护大灯表面，避免在安装过程中发生碰撞或刮花。
安装新大灯
将新大灯安装到原车灯座上，确保原车插口与新灯插口完全对接。
在新灯上贴一个防护膜，以防止在安装过程中发生碰撞或刮花。
调节大灯高低
安装完成后，调节大灯高低，使其放置在最中间位置。这样可以在车内方便地使用大灯。
安装随动大灯控制模块
推荐使用Hella品牌的前照灯组，并需要安装一个随动大灯控制模块，如Bosch的控制模块。这个控制模块可以通过车辆的转向信号判断当前转向角度，并自动调节前照灯的方向。
调试和测试
对改装后的随动大灯系统进行调试和测试。这一步需要专业的汽车改装技师，通过连接诊断设备进行控制模块的参数设定和调整。
进行道路测试，确保随动大灯系统的灵敏度和准确性，以及对夜间行车的提升效果。
建议
选择合适的改装件：选择知名品牌和高质量的改装件，确保改装后的灯光效果和使用寿命。
寻求专业帮助：如果对改装过程不熟悉，建议寻求专业的汽车改装店或技师的帮助，以确保改装的安全和效果。
遵守法规：在改装过程中，确保不违反当地的交通法规，特别是关于车辆灯光使用的相关规定。