数控仿形栏杆的编程涉及一系列步骤，以下是一个基本的编程流程和示例代码：
确定仿形零件的形状
通过测量或其他手段获取仿形零件的几何形状信息。
使用测量仪器如卡尺、投影仪、三坐标测量机等进行测量。
也可以使用CAD软件对零件进行建模，获取几何形状数据。
创建编程环境
选择合适的编程软件（如Mastercam、UG、Cimatron等）。
设置机床参数，包括机床类型、坐标系、工具库等。
加载刀具库，选择合适的刀具。
导入零件模型
将获取的仿形零件的几何模型导入到编程软件中。
可以通过打开CAD文件、导入点云数据等方式实现。
确定加工策略
根据零件的几何形状和加工要求，选择合适的加工方式（如铣削、车削、钻削等）。
规划刀具路径，包括切削顺序、切削深度、切削速度等。
创建刀具路径
使用编程软件创建刀具路径。
选择合适的刀具，确定刀具的走刀路线和进给速度。
设定工艺参数
根据实际情况，设定合适的工艺参数，包括切削速度、进给速度、切削深度、切削宽度等。
模拟和验证
使用模拟功能对刀具路径进行验证，检查刀具路径是否符合要求，避免碰撞和误差。
生成机床代码
完成刀具路径的创建和验证后，需要将其转化为机床能够识别和执行的代码。
可以通过编程软件的后处理功能实现。
上传代码到机床
将生成的机床代码上传到机床控制系统中。
可以通过网络连接、USB接口等方式将代码传输到机床。
进行实际加工
完成代码上传后，可以进行实际的仿形零件加工操作。
根据机床的操作界面，选择相应的程序并启动加工过程。
```
； 定义工件坐标系
G54 G17 G40 G49 G90
； 选择加工刀具
T1 D1
； 设置加工速度和进给速度
S1000 F200
； 定义刀具补偿
G41 D1
； 设定工件原点
G92 X0 Y0 Z0
； 设定刀具切入点
G00 X10 Y10 Z5
； 开始仿形加工
G01 X50 Y50 Z-10
； 结束仿形加工
G00 Z5
； 取消刀具补偿
G40
； 退刀回原点
G00 X0 Y0
```
请注意，具体的编程代码会根据加工的具体形状和机床的特点而有所不同。在实际编程过程中，建议参考机床和刀具的说明书，以及相关的编程规范和标准。