数控编程的方法主要分为 手工编程和 自动编程两种。以下是这两种方法的详细步骤和要点：
手工编程
手工编程是指通过人工完成零件图样分析、工艺处理、数值计算、编写程序单、输入程序以及程序的校验等步骤。具体步骤如下：
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过全面分析零件图样，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，选择合理的走刀路线及切削用量等。
数值计算
根据零件的几何尺寸和加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算出刀具中心的运动轨迹。对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单
完成上述工艺处理及数值计算后，按照数控系统规定的程序段格式和规定的指令编写成加工指令单。
程序的校验
通过模拟器或实际加工来校验程序，检查加工轨迹是否正确、刀具是否选择正确、切削速度和进给速度是否合理等。
自动编程
自动编程是利用计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）软件来生成数控程序。具体步骤如下：
确定加工工艺
确定加工工件的几何形状、尺寸和精度要求，以及所需的切削刀具、切削速度和进给速度等加工参数。
选择编程语言
数控编程可以使用不同的编程语言，常见的有G代码、M代码和T代码等。G代码用于定义加工轨迹和运动方式，M代码用于定义辅助功能如冷却、换刀等，T代码用于定义刀具的选择。
编写程序
根据确定的加工工艺和选择的编程语言，编写数控程序。数控程序是一系列的指令，用于指导数控机床进行加工。
调试程序
编写完数控程序后，通过模拟器或实际加工来进行程序的调试，检查加工轨迹是否正确、刀具是否选择正确、切削速度和进给速度是否合理等。
加载程序
调试通过后，将编写好的数控程序加载到数控机床的控制器中，通过USB、以太网或其他传输媒介进行加载。
其他编程方法
除了手工编程和自动编程外，还有一些其他的编程方法：
手动辅助编程
利用数控系统提供的辅助功能进行编程，例如利用图形显示功能绘制工件轮廓，然后通过选择和编辑功能生成加工程序。
宏指令编程
利用数控系统提供的宏指令功能，将一系列常用的加工指令组合成一个宏指令，通过调用宏指令来实现加工操作。
参数化编程
利用数控系统提供的参数化编程功能，通过定义一些参数和公式来实现加工程序的自动生成。
总结
数控编程的方法主要包括手工编程和自动编程。手工编程适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件，但非常费时且容易出错。自动编程利用计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）软件，适用于复杂零件的编程，能够提高编程效率和准确性。根据具体需求和条件，可以选择合适的编程方法来完成数控加工任务。