数控圆形定位柱的编程可以通过以下两种方法实现：
直线插补
确定圆形的半径和圆心位置，记为 （Xc, Yc）。
确定起始点和终止点，记为 （Xs, Ys） 和 （Xe, Ye）。
计算起始点到圆心的距离，记为 R。
计算起始点到圆心的角度，记为 θs = atan2（Ys-Yc, Xs-Xc）。
计算终止点到圆心的角度，记为 θe = atan2（Ye-Yc, Xe-Xc）。
计算起始角度和终止角度之间的差值，记为 Δθ = θe – θs。
根据差值 Δθ 和半径 R，计算出圆弧的长度，L = R * Δθ。
将圆弧长度 L 分成若干段，每段长度为 ΔL = L / N（N 为分段数）。
根据起始角度 θs 和分段长度 ΔL，计算出每个分段的角度增量，Δθ = ΔL / R。
根据起始点的坐标 （Xs, Ys） 和角度增量 Δθ，通过直线插补的方式依次计算出圆弧上各点的坐标。
圆弧插补
确定圆弧的起始点和终止点，记为 （Xs, Ys） 和 （Xe, Ye）。
确定圆弧的半径，记为 R。
根据起始点和终止点的坐标计算出圆心的坐标（Xc, Yc）。圆心的坐标可以通过计算两点的中点来得到：Xc = （Xs + Xe） / 2, Yc = （Ys + Ye） / 2。
建议
选择合适的插补方法：根据具体的加工要求和机床性能，选择直线插补或圆弧插补。直线插补适用于需要较高精度且加工路径较为简单的情况；圆弧插补适用于加工圆弧形状且对加工速度有一定要求的情况。
优化分段数：分段数越多，加工精度越高，但计算量和加工时间也会增加。需要根据实际情况平衡精度和效率。
编程时注意圆弧的起始和终止点的顺序：确保起始点在终止点的顺时针方向，否则可能导致加工错误。
通过以上步骤和注意事项，可以实现数控圆形定位柱的精确编程。