数控摇台铣床的编程主要涉及以下几个步骤：
确定加工的零点和坐标系
零点是加工物件上的一个点，作为加工操作的参考点。
坐标系是一种定义坐标的规则，用于确定零点的位置和加工物件上其他点的位置。通常，数控摇台铣床使用绝对坐标系，即以机床坐标系原点为参考点，确定加工物件上各点的位置。
编写G代码程序
G代码是一种用于控制数控机床操作的编程语言，包含一系列指令，用于指导机床进行各种加工操作。
常用的G代码指令包括：
G00：快速定位指令，用于快速移动刀具到目标位置。
G01：线性插补指令，用于直线加工，指定刀具的移动路径和加工速度。
G02和G03：圆弧插补指令，用于圆弧加工，指定刀具的移动路径、圆心和半径。
G90和G91：绝对和增量定位指令，用于确定坐标系的类型。
G54-G59：工件坐标系选择指令，用于选择不同的工件坐标系。
M03和M04：主轴控制指令，用于控制主轴的启动和停止。
M05：主轴停止指令，用于停止主轴的旋转。
程序调试和优化
在编写完G代码程序后，需要进行程序调试和优化，确保程序的正确性和高效性。
可以使用数控模拟软件进行程序的模拟运行，检查加工路径和刀具轨迹是否正确。
上传程序到数控系统
将编写好的G代码程序通过USB接口或其它适配器上传到数控摇台铣床的控制系统中。
在上传完成后，可以通过操作控制面板来启动加工操作。
示例程序
```gcode
； 设置工件坐标系为G54
G54
； 快速定位到零点
G00 X0 Y0 Z0
； 选择刀具
M03 S1000
； 直线插补加工
G01 X100 Y50 F50
； 圆弧插补加工
G02 X150 Y100 I50 J0 R50
； 停止主轴
M05
```
建议
在编程前，务必仔细检查零件的设计要求和加工参数，确保编程的准确性和效率。
使用专业的数控编程软件或CAD/CAM软件可以大大提高编程的准确性和效率。
在实际加工前，进行模拟运行和检查，确保程序的正确性。