楼梯圆柱扶手的编程可以通过以下几种方式实现：
PLC编程
使用PLC（可编程逻辑控制器）进行编程，采用梯形图（Ladder Logic）等图形化编程语言，或文本编辑器编写程序，实现对楼梯扶手的自动控制和运行。
微控制器编程
将微控制器作为楼梯扶手的控制核心，利用C语言或汇编语言进行编程，实现对楼梯扶手的控制和操作。
上位机编程
通过上位机进行楼梯扶手的控制，可以使用C++、C等编程语言进行开发，实现更复杂的逻辑和功能，如实时监控、远程控制等。
嵌入式系统编程
利用嵌入式系统编程，将控制器直接集成到楼梯扶手的硬件中，使用C语言或汇编语言进行编程，实现对硬件的控制和操作。
CAD软件编程
使用CAD（计算机辅助设计）软件进行编程，通过使用CAD软件的各种功能和工具，设计师可以实现对扶手的形状、尺寸和细节进行精确控制，并生成相关的工程图纸和制造文件。
BIM软件编程
在Revit等建筑信息模型（BIM）软件中，可以通过简单的拖拽和编辑功能来绘制楼梯扶手，选择扶手类型并进行详细的调整。
根据具体项目需求、开发团队的技术背景以及可用资源，可以选择合适的编程方式来实现楼梯圆柱扶手的编程。