在UG软件中，对圆柱体上圆角进行编程的方法如下：
使用圆角命令
选择需要倒圆角的面或边。
指定倒圆角的半径大小。
执行圆角命令，软件将根据指定的参数在选定的面或边上创建圆角。
使用边倒角功能
选择需要倒角的边。
在功能栏中选择“边倒角”命令。
设置倒角的半径和放置方式，生成圆角。
使用面倒角功能
选择需要倒角的面。
在功能栏中选择“面倒角”命令。
设置倒角的半径和放置方式，生成圆角。
使用Fillets功能
选择需要进行倒角的模型边或者面。
在功能栏中选择“Fillets”命令。
设置倒角的类型、半径和放置方式，生成圆角。
使用特征工具
UG软件中提供了许多特征工具，如Blend功能可以创建平滑的圆角，Variable Radius Fillet功能可以创建变半径的圆角等。
使用圆角铣刀
选择合适的圆角铣刀。
设置刀具的尺寸和切削参数。
在UG软件的工作空间中选择需要加工圆角的曲面或实体，生成加工路径并进行优化，最后导出加工程序进行加工。
使用圆柱铣刀
对于某些特殊形状的圆角加工，可以选择圆柱铣刀进行编程，设置刀具的尺寸和切削参数，然后生成加工路径。
指令编程法
在UG软件的编程界面上手动输入指令来完成圆角加工的编程，需要了解加工机床的指令格式和语法。
图形辅助编程法
使用UG软件的图形辅助功能，以图形的形式进行编程，适用于一些简单的圆角加工任务。
宏指令编程法
将一系列的圆角加工操作记录为宏指令，并进行编程，通过录制和回放操作，将一系列步骤合并为一个宏指令。
刀具路线生成法
UG软件中提供了强大的刀具路径生成功能，可以根据加工要求和刀具参数，自动生成适合的刀具路径。
建议根据具体的加工需求和模型复杂度选择合适的编程方法。对于简单的圆角加工，可以使用圆角命令或边倒角功能；对于复杂的圆角加工，可以考虑使用特征工具或宏指令编程法。同时，使用圆角铣刀或圆柱铣刀可以更高效地完成加工任务。