编程粗铣圆柱外形的主要步骤如下：
设定工件坐标系
确定工件在机床上的起始位置和方向。
通常，X轴平行于铣削方向，Y轴垂直于铣削方向，Z轴垂直于工作台面。
设定刀具半径
根据实际情况，设定使用的刀具的半径，以确保刀具的铣削路径与设计要求一致。
设定切削参数
根据工件的材料和要求，设定切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数会直接影响到铣削的效果和加工质量。
编写铣削程序
根据需要铣削的圆柱的尺寸和形状，编写相应的铣削程序。
程序中需要包括初始点的设定、切削路径的设定、切削深度的设定等。在编写程序时，需要考虑到刀具的路径优化，以提高加工效率和质量。
程序调试和优化
编写完成后，需要进行程序的调试和优化。
通过模拟加工和实际加工，检查程序的运行是否正常，是否满足设计要求。如果有需要，可以对程序进行优化，以提高加工效率和质量。
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
G90
G17
； 设置刀具半径（假设刀具半径为5mm）
T01
M6
D1=5
； 设置切削参数
S1000
F300
； 定义初始点
G0X0Y0Z100
； 定义切削路径
G01X0Y0Z-100
F1000
G01X100Y0Z-100
F1000
G01X200Y0Z-100
； 定义切削深度
G01Z-50
； 结束程序
M30
```
在这个示例中：
`G54`：选择工件坐标系。
`G90`：选择绝对坐标模式。
`G17`：选择XY平面为加工平面。
`T01`：选择刀具号为1。
`M6`：工具松开。
`D1=5`：设定刀具半径为5mm。
`S1000`：设定主轴转速为1000转/分钟。
`F300`：设定进给速度为300mm/分钟。
`G0X0Y0Z100`：设定初始点为（0, 0, 100）。
`G01X0Y0Z-100`：从初始点开始，沿X轴负方向移动100mm。
`F1000`：设定进给速度为1000mm/分钟。
`G01X100Y0Z-100`：从当前位置开始，沿X轴正方向移动100mm。
`F1000`：设定进给速度为1000mm/分钟。
`G01X200Y0Z-100`：从当前位置开始，沿X轴正方向移动100mm。
`G01Z-50`：设定切削深度为50mm。
`M30`：程序结束。
请根据具体的加工要求和机床型号调整上述程序中的参数。