铣床铣圆柱的编程步骤如下：
设定工件坐标系
确定工件坐标系，通常选择工件上某一点为原点建立坐标系，或者选择机床坐标系。
设定半径、长度和深度
根据需要加工的圆柱形状，设定圆柱的半径、长度和深度。
选择切削路径
选择合适的切削路径，常用的切削路径有螺旋切削路径和等间距切削路径等。
刀具半径补偿
由于刀具本身具有一定的半径，需要在编程过程中进行刀具半径补偿，以确保加工出的尺寸与设计尺寸一致。
设定速度和进给
根据具体情况，设定加工过程中的速度和进给率。
编写数控程序
使用数控编程语言（如G代码和M代码）编写相应的加工指令。G代码用于控制加工路径，M代码用于控制辅助功能。
示例程序结构：
```
G90G54G40G1Z100F1000M03S1500
G0X40Y-45Z5
1=60
WHILE[1LE90]DO1
G1Z3F500
G1X2
G1Y45
1=1+4
IF[1GT90]GOTO10
G1Z3F500
G1X2
G1Y-45
1=1+4
END1
N10
G1Z0
G1X0
G1Y45
G1Y-45
1=90
WHILE[1LE120]DO2
G1Z3F500
G1X2
G1Y-45
1=1+4
END2
```
程序调试和优化
编写完数控程序后，需要将程序上传到数控铣床的控制系统中，并进行调试和测试。通过模拟加工和实际加工，检查程序的运行是否正常，是否满足设计要求。如果有需要，可以对程序进行优化，以提高加工效率和质量。
注意事项
在编程过程中，需要考虑到刀具的路径优化，以提高加工效率和质量。
根据具体的机床和工件来选择合适的刀具和切削参数，并进行相应的刀具补偿和校正。
考虑工件表面的加工质量要求，以及机床的刚性和稳定性等因素。
通过以上步骤，可以实现精确、高效的圆柱铣削加工。