在数控铣床上铣圆柱的指令编程主要涉及以下几个步骤：
设定工件坐标系
确定工件在机床上的起始位置和方向。
通常，X轴平行于铣削方向，Y轴垂直于铣削方向，Z轴垂直于工作台面。
设定刀具半径
根据实际情况，设定使用的刀具的半径，以确保刀具的铣削路径与设计要求一致。
设定切削参数
根据工件的材料和要求，设定切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。这些参数会直接影响到铣削的效果和加工质量。
编写铣削程序
根据需要铣削的圆柱的尺寸和形状，编写相应的铣削程序。程序中需要包括初始点的设定、切削路径的设定、切削深度的设定等。在编写程序时，需要考虑到刀具的路径优化，以提高加工效率和质量。
程序调试和优化
编写完成后，需要进行程序的调试和优化。通过模拟加工和实际加工，检查程序的运行是否正常，是否满足设计要求。如果有需要，可以对程序进行优化，以提高加工效率和质量。
使用G代码
数控铣圆柱的编程程序使用G代码来指定不同的加工功能和运动方式。常用的G代码包括G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）。
指定圆心坐标和半径
使用G02或G03指令时，需要指定圆心坐标和半径。圆心坐标可以通过计算直线距离的一半和起点、终点坐标来确定。半径可以根据需要设定。
考虑其他参数
根据具体的机床和工件来选择合适的刀具和切削参数，并进行相应的刀具补偿和校正。此外，还需要考虑工件表面的加工质量要求，以及机床的刚性和稳定性等因素。
```
G90 G54 G40 G1 Z100 F1000 M03 S1500
G1 X75 Y-6 F2000 Z-5
1=-6
WHILE [1LE86] DO1
G1 Y1 F2000
G18 G3 X45 Z-5 I-15 K0
G1 X75
1=1+0.2
END1
G1 Z5 F200
G1 X-6 Y55 Z-5
1=-6
WHILE [1LE126] DO1
G1 X1
G19 G2 Y25 Z-5 J-15 K0
G1 Y55
1=1+0.2
END1
G1 Z5 F200
M30
```
这个示例程序展示了如何使用G代码进行圆柱的铣削，包括初始定位、切削路径和刀具半径的补偿。请根据具体的加工需求和机床特性调整程序中的参数。