要关闭手柄编程模式，您可以尝试以下方法：
使用特定的组合键 ：通常，手柄编程模式可以通过按下手柄上的特定组合键来激活或禁用。例如，某些手柄可能需要同时按住两个按钮来进入或退出编程模式。清除编程
按MACRO键：
首先按下手柄上的MACRO键，通常这个键用于访问编程模式。按下后，绿色灯应该会亮起。
按设定键：接着按下手柄上的设定键，此时绿色灯会闪烁，表示正在清除编程。
再次按MACRO键：最后，再次按MACRO键，绿色灯会熄灭，这表示编程模式已被清除，保存在设定键上的编程信息也被删除。
重启手柄：
如果以上方法都不奏效，您可以尝试将手柄直接拨下来重插，这样可以清除所有连发记录，可能也会关闭编程模式。
建议您先尝试按组合键和清除编程的方法，如果这些方法都不适用，再考虑重启手柄。