车床圆柱铣削的编程步骤如下：
设计和建模
使用计算机辅助设计（CAD）软件进行圆柱体的设计和建模。
确定圆柱体的直径、高度、表面特征等参数。
刀具路径规划
根据圆柱体的设计图纸，使用计算机辅助制造（CAM）软件进行刀具路径规划。
刀具路径规划是确定切削工具在加工过程中的运动轨迹，以实现对圆柱体的加工。
数控编程
根据刀具路径规划，使用数控编程语言（例如G代码）编写程序。
数控编程是将刀具路径规划转化为机床能够理解和执行的指令。
机床设置
在进行圆柱体加工之前，需要对数控机床进行设置。
设置包括安装和调整刀具、夹具以及工件的位置和姿态等。
加工操作
根据编写好的数控程序，将工件放置在数控机床上，并通过机床的控制系统执行加工操作。
加工操作包括切削、钻孔、铣削等工艺过程，以实现对圆柱体的加工。
编程要点
设定工件坐标系，包括工件在机床上的起始位置、方向等。
设定刀具半径，确保刀具的铣削路径与设计要求一致。
设定切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
编写铣削程序，包括初始点的设定、切削路径的设定、切削深度的设定等。
程序调试和优化，通过模拟加工和实际加工，检查程序的运行是否正常，是否满足设计要求。
特殊加工
如果需要在圆柱上铣键槽，需要编写适当的G代码来控制铣削刀具的移动和旋转。
对于平面铣削柱体，可以使用直线插补编程、圆弧插补编程、螺旋线插补编程和螺纹铣削编程等方式。
通过以上步骤，可以实现精确、高效的圆柱铣削加工。建议在实际编程过程中，仔细检查每一步骤，确保所有参数和指令都正确无误，以获得高质量的加工结果。