铣半圆凹槽的编程步骤如下：
设置工件坐标系
在程序的开头，使用G代码指令来设置工件坐标系。通过指定原点和坐标轴方向，确定工件在铣床上的位置。
定义刀具
使用G代码指令定义刀具的参数，如刀具半径和刀具类型。这些参数将影响刀具路径和切削速度。
定义切削路径
使用G代码指令来定义切削路径。对于半圆的铣削，可以使用G02或G03指令来定义圆弧路径。G02指令用于顺时针方向的圆弧，G03指令用于逆时针方向的圆弧。需要指定圆弧的起点、终点和圆心坐标。
设置进给速度
使用G代码指令来设置进给速度。进给速度决定了刀具在切削过程中移动的速度。不同材料和切削条件需要不同的进给速度。
设置刀具补偿
根据刀具的半径，设置刀具补偿。这样可以确保圆槽的尺寸与编程一致。
移动刀具到起始位置
使用G00或G01指令将刀具移动到半圆起始点。
输入半圆的半径
使用G03指令编程半径值。例如，G03 X半径值 Y半径值。
输入半圆的终点坐标
使用I和J指令编程半圆的终点坐标。例如，G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值。
完成半圆切削
使用G02/G03指令切削半圆。例如，G02 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值。
清除刀具补偿
使用G40取消刀具半径补偿。
移动刀具到安全位置
使用G00或G01指令将刀具移动到安全位置。
```plaintext
； 设置工件坐标系
G54
； 定义刀具
T1
； 设置刀具补偿
G40
； 移动刀具到起始位置
G00 X0 Y0
； 输入半圆的半径
G03 X50 Y0 I50 J0
； 输入半圆的终点坐标
G03 X100 Y0 I50 J0
； 完成半圆切削
G02 X100 Y0 I50 J0
； 清除刀具补偿
G40
； 移动刀具到安全位置
G00 X0 Y0
```
请注意，具体的编程步骤可能因不同的数控系统和加工条件而有所差异。建议在实际操作中参考具体的数控编程手册和机床操作指南。