单片机编程写字主要涉及以下步骤：
选择单片机型号和开发环境
根据项目需求选择合适的单片机型号，如51系列、STM32系列、Arduino系列等。
选择合适的开发环境，如Arduino IDE、Keil C51、IAR Embedded Workbench等。
创建新项目
在开发环境中创建新项目，选择单片机型号、项目名称和保存位置。
编写程序代码
使用C语言或汇编语言编写单片机程序。
根据单片机的指令集和相关指导手册进行编程，同时考虑硬件接口和外设驱动。
编译程序
使用编译器将程序源代码转换为可执行的机器码，生成.hex或.bin等格式的程序文件。
烧录程序
将编译好的程序文件烧录到单片机的存储器中，可以使用JTAG、SWD、ISP等烧录方式。
调试程序
使用调试工具或仿真器对程序进行调试和测试，可以通过单步执行、断点调试等方式进行调试。
优化程序
根据实际需求和系统性能，对程序进行优化，提高系统的响应速度和稳定性。
建议
选择合适的开发环境：根据单片机型号和开发经验选择合适的开发环境，可以大大提高编程效率。
掌握编程语言：熟悉单片机支持的编程语言，如C语言或汇编语言，并了解其语法和特性。
参考开发手册：在编程过程中，参考单片机的开发手册和技术手册，确保程序的正确性和可靠性。
调试和测试：在编写程序后，务必进行充分的调试和测试，确保程序在实际应用中的稳定性和性能。