在V-REP中导入模型并进行编程，主要涉及以下步骤：
创建新文件夹
在MATLAB文件夹里创建一个新文件夹，命名为“vrep api”。所有需要与V-REP互动的.m程序都应存放在此文件夹下。
复制文件
复制V-REP的remote API绑定文件到MATLAB文件夹中。具体路径为：V-REP3\V-REP_PRO_EDU\programming\remoteApiBindings\matlab\matlab。同时，也需要复制lib文件夹下的64位库文件。
在V-REP中导入模型
打开V-REP，插入模型并创建脚本。在脚本顶端输入`simExtRemoteApiStart（19999）`。
启动MATLAB并运行脚本
启动MATLAB，打开并运行名为“simpleTest.m”的脚本。运行完成后，如果底部显示“hello vrep”，则表示V-REP已成功接收到MATLAB的指令。
注意事项
确保V-REP和MATLAB使用的端口一致，默认端口是19999。如果需要更改端口，可以在V-REP中设置，并在MATLAB脚本中相应修改端口号。
通过以上步骤，你可以在V-REP中导入模型，并通过MATLAB进行编程控制。如果需要更复杂的交互或数据处理，可以考虑使用V-REP的remote API结合其他编程语言如C/C++或Python进行开发。