针对孔内有凸起的编程问题，可以采用以下方法：
G76指令编程
G76指令用于内孔螺纹的编程，其基本格式为：`G76 X_ Z_ H_ P_ Q_ R_ K_`。
其中：
`X_` 和 `Z_` 分别表示刀具进给的起始位置和结束位置。
`H_` 表示切入刀具的深度。
`P_` 表示每个螺纹凸起的深度。
`Q_` 表示每个螺纹凸起的宽度。
`R_` 表示每个螺纹凸起的进给速率。
`K_` 表示每个螺纹凸起进行的次数。
多次切削法
当内孔直径较大或需要加工的深度较深时，可以采用多次切削法。
将切削过程分为多个步骤进行，每个步骤使用适当的刀具半径和切削速度，以确保切削质量和效率。
圆弧切削法
如果内孔形状具有圆弧形状，可以使用圆弧切削法进行加工。
编程时需要设置合适的刀具半径和圆弧半径，以及切削速度和进给速度，确保刀具能够按照指定的圆弧路径进行切削。
刀具半径补偿法
刀具的半径会影响加工结果，可以使用刀具半径补偿法来确保加工精度。
编程时需要设置合适的刀具半径补偿值，使切削路径能够与内孔轮廓完全匹配。
建议
选择合适的编程方法：根据内孔的形状、尺寸和加工要求选择合适的编程方法，如G76指令、多次切削法、圆弧切削法或刀具半径补偿法。
精确计算参数：在编程前，需要精确计算刀具的半径、切入深度、螺纹凸起的深度和宽度等参数，以确保加工精度和效率。
使用数控编程：对于复杂的内孔加工，建议使用数控编程，因为它可以实现高精度和高效率的自动化加工。
通过以上方法，可以有效地编程加工孔内带有凸起的部分。