手动编程沉孔的方法有多种，具体取决于所使用的编程环境和工具。以下是一些常见的手动编程沉孔方法：
固定循环编程
这是最基本的沉孔编程方式，通过设定刀具下压的深度和退刀量，循环进行多次下压加工。适用于加工相对简单的沉孔。
G81编程
G81是加工孔的常用编程方式之一，通过设置孔径、深度和退刀量等参数，一次性进行多个沉孔的加工。这种方式比固定循环编程更高效。
G83编程
G83是一种常用的钻孔循环编程方式，通过设定孔径、深度和退刀量等参数，进行连续的下压加工。适用于加工连续且规则的沉孔。
G84编程
G84是一种常用的镗孔循环编程方式，通过设定孔径、深度和退刀量等参数，进行连续的下压加工。
PLC编程
PLC（可编程逻辑控制器）编程可以用于控制沉孔设备的运转，通过编写PLC程序，可以实现对沉孔设备的启停、转速控制、钻具提升等操作。
数控编程
数控编程是针对具体设备的编程方法，适用于一些高精度的沉孔设备。通过编写数控程序，可以实现对沉孔设备的运动轨迹、转速、进给速度等的精确控制。
使用宏指令进行沉孔编程
可以使用宏指令进行沉孔编程，这种方法适用于需要重复执行某些操作的沉孔加工。
使用子程序进行复杂沉孔编程
对于复杂的沉孔加工，可以使用子程序进行编程，这样可以简化主程序的复杂度，提高编程效率。
示例程序
```gcode
； 沉孔加工示例程序
G54G90G0X0Y0； 设定坐标系移动到原点
G43H1Z30； 设定Z轴刀补位置
M03S1000； 主轴启动
M08； 切削液
G0X-10； 移动X轴
1=0； 设定初始值
2=-1； 设定增量值
N1IF[1EQ-30]GOTO2； 设定条件语句满足1=30循环结束
1=1+2； 循环变量更新
G01Z1F80； 切深度
G01X-10F80； X走刀
G02X-10Y0I10J0F80； 走小圆
G01X-30F80； X走刀
G02Y0I30J0F80； 走大圆
GOTO1； 循环回程序段N1
N2G0Z30； 程序段N2抬高Z轴
M05M09M30； 停止
```
建议
选择合适的编程方式：根据具体的加工需求和机床的功能特点，选择合适的编程方式进行沉孔加工。
精确计算参数：在编程前，需要精确计算沉孔的直径、深度、刀具参数等，以确保加工质量和效率。
验证和优化程序：在编程完成后，务必进行程序的验证和优化，确保加工过程的稳定和精度。