手编程腰子孔（通常指腰型孔）的过程根据使用的软件或数控系统而有所不同。以下是几种常见软件中手编程腰子孔的基本步骤：
1. 确定加工坐标系和刀具半径
在G54工作坐标系中选择某一点作为参考点，然后选择合适的刀具，确定其半径。
2. 设定切入点和切出点
根据零件的几何形状和铣削方向，确定铣刀切入点和切出点的坐标。
3. 选择铣削路径和铣削方向
通常选择斜线铣削路径，铣削方向一般顺时针或逆时针。
4. 设定铣削深度
根据腰孔尺寸和工件要求选择合适的铣削深度。
5. 编写G代码及相关参数
示例G代码包括：
```
N1 G90 G54 G17 G40 ；初始设定
N2 T1 M6 ；选择刀具
N3 S1000 M3 ；设定主轴转速及方向
N4 G0 X50 Y50 Z50 ；快速定位
N5 G43 H1 Z30 ；刀具加长长度
N6 G1 Z-5 F100 ；快速下刀并设定铣削深度
N7 G3 X60 Y60 I5 J0 F200 ；铣腰孔，采用斜线铣削路径
N8 G1 Z5 F100 ；升刀
N9 G0 X50 Y50 Z50 ；快速抬刀
N10 M5 ；关闭主轴
```
6. 保存编程并进行模拟或实际加工测试
在编写完G代码后，保存文件并进行模拟加工或实际加工测试，以确保程序的正确性。
注意事项
铣腰孔时，通常采用先粗后精的方法，先进行粗加工，再进行精加工。
这些步骤适用于使用数控铣床进行腰型孔加工的手编程。如果您使用的是特定的CAD软件或数控系统，可能还需要参考该软件或系统的具体编程指南和指令。