数控凹圆弧的编程步骤如下：
选择刀具与确定刀具补偿
确定刀具的半径（R）和刀具角度（通常为35°或45°）。
设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。在加工凹圆弧时，一般使用G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点。
选择切削路径
凹圆弧的加工常见路径选择有圆弧插补（G02和G03）。
G02表示顺时针圆弧切削，G03表示逆时针圆弧切削。
需要特别注意选择正确的切削方向，避免刀具出现过度的切削负荷。
编写数控程序
使用G21（使用毫米单位）和G90（绝对坐标编程）。
设置左刀补（G41）和移动到起始位置（G0 X0 Y0）。
设置切削深度和进给速度（G1 Z-5 F100）。
使用G3指令进行逆时针加工凹圆弧，指定圆心相对位置（I5 J5）。
提刀至安全位置（M30）。
```plaintext
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 ； 左刀补
D01 ； 刀补号
G0 ； 移动到起始位置
X0 ； X坐标
Y0 ； Y坐标
G1 ； 切削深度为5mm
Z-5 ； Z坐标
F100 ； 进给速度为100mm/min
G3 ； 逆时针加工凹圆弧
X10 ； 圆弧终点X坐标
Y10 ； 圆弧终点Y坐标
I5 ； 圆心相对位置X偏移量
J5 ； 圆心相对位置Y偏移量
G0 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
建议
在编程前，仔细检查工件的几何参数，确保所有坐标和尺寸的准确性。
在实际加工中，可能需要根据刀具的实际磨损情况进行微调。
使用仿真软件进行模拟加工，以验证编程的正确性和加工效果。