数控镗孔夹具的编程主要使用G代码进行指令编程。以下是一些常用的数控镗孔编程指令：
G87指令：
用于自动化的镗孔加工，可以指定镗孔的深度、速度、进给等参数。例如：
```
G87 X100 Y100 Z-50 F100
```
其中，X100 Y100表示在X轴和Y轴上定位到100mm的位置，Z-50表示沿Z轴向下镗孔50mm，F100表示进给速度为100mm/min。
基本X、Y、Z轴指令：
用于定位加工位置。例如：
```
G0 X100 Y100 Z20
```
这表示将刀具移动到坐标（100,100,20）的位置。
对刀指令：
包括刀具长度补偿、刀具半径补偿等。例如：
```
G43 H1
```
其中，G43表示刀具长度补偿，H1表示补偿长度为1mm。
进给速度指令：
用于设置合适的进给速度。例如：
```
G01 F100
```
这表示将进给速度设置为100mm/min。
G70指令：
用于设定镗孔循环，可以指定初始和终止位置、镗头直径、每次进给量等参数。例如：
```
G70 P10 Q20 R0.1
```
其中，P10表示初始孔径为10mm，Q20表示终止孔径为20mm，R0.1表示每次进给量为0.1mm。
G74/G75指令：
用于设定镗孔循环，G74适用于镗孔操作，G75适用于切割孔的操作。例如：
```
G74 R1.5 S20 T10
```
其中，R1.5表示每次切削深度为1.5mm，S20表示切削速度为20mm/min，T10表示切削次数为10次。
G76指令：
用于内螺纹镗孔，可以指定镗头直径、进给量、切削速度等参数。例如：
```
G76 X20 Y20 Z-10 R1 D2 F10
```
其中，X20 Y20表示螺纹孔的直径为20mm，Z-10表示螺纹孔的深度为10mm，R1表示螺纹的半径为1mm，D2表示每次进给量为2mm，F10表示切削速度为10mm/min。
G85/G86指令：
用于镗孔顶底循环，G85指令用于短周期循环，G86指令用于长周期循环。例如：
```
G85 X100 Y100 Z-50 R1 F10
```
其中，X100 Y100表示镗孔的直径为100mm，Z-50表示镗孔的深度为50mm，R1表示镗孔的半径为1mm，F10表示进给速度为10mm/min。
在编写数控镗孔夹具的加工程序时，需要根据实际加工要求和机床的操作规范进行编程，并注意切削液的使用、切削参数的选取等因素，以保证加工质量和效率。