数控圆形编程主要有以下几种方法：
直线插补
确定圆形的半径和圆心位置。
确定起始点和终止点。
计算起始点到圆心的距离（R）和角度（θs、θe）。
计算角度差值（Δθ）和圆弧长度（L）。
将圆弧长度分成若干段，计算每段的角度增量（Δθ）。
通过直线插补的方式依次计算出圆弧上各点的坐标。
圆弧插补
确定圆弧的起始点、终止点和半径。
计算圆心的坐标（Xc, Yc）。
使用G02（顺时针）和G03（逆时针）指令来画圆，需要指定圆心坐标和半径。
使用G代码编程
G02指令用于顺时针切割圆，G03指令用于逆时针切割圆。
编程时需要指定圆心坐标、半径和切割起点坐标。
使用CAD/CAM软件
通过软件自动生成切割程序，用户只需输入圆的参数。
使用专用的切割控制系统
用户按照系统的操作界面输入圆的参数，系统自动生成切割程序。
数控编程铣圆
确定圆心位置和半径。
使用G02/G03指令、R指令、I和K指令、G12/G13指令等进行编程。
示例编程
```
G02 X60 Y50 I40 K0 F120
```
`X60 Y50`：圆心坐标。
`I40 K0`：圆心到起点的X方向和Y方向距离。
`F120`：进给速度。
注意事项
在编程过程中，需要确保输入的参数准确无误，特别是圆心坐标和半径。
根据具体的加工要求和机床性能，可能需要调整切削速度、进给速度和切削深度等加工参数。
对于复杂的圆形加工，可能需要使用CAD/CAM软件进行辅助设计，以确保加工精度和效率。