在数控编程中，圆弧的中间部分可以通过以下几种方法进行编程：
使用半径 （R） 参数
顺时针圆弧插补使用 `G02` 指令，逆时针圆弧插补使用 `G03` 指令。
圆弧的半径可以直接在指令中指定，格式为 `G02/G03 X_Y_R_F_`，其中 `X_Y_` 是圆弧的终点坐标，`R` 是圆弧的半径，`F_` 是进给速度。
使用增量坐标 （I, J, K）
当需要加工整圆时，可以使用增量坐标 `I` 和 `J` 来表示圆心相对于起点的坐标增量，格式为 `G02/G03 X_Y_I_J_K_F_`，其中 `X_Y_` 是圆弧的终点坐标，`I` 和 `J` 分别表示圆心在X轴和Y轴方向上的增量，`K` 表示圆心在Z轴方向上的增量。
分段编程
对于大于180度小于360度的圆弧，可以将其分成几段进行编程，每段使用 `G02` 或 `G03` 指令，并指定相应的半径和终点坐标。
使用中间点坐标
可以通过指定圆弧的中间点坐标和半径来编程，这种方法适用于需要精确控制圆弧形状的场合。
示例
假设我们要在XY平面上加工一个顺时针圆弧，圆弧的起点为（10, 20），终点为（50, 100），半径为30毫米。可以使用以下数控代码进行编程：
```
G17
G02 X50 Y100 R30 F100
```
在这个例子中：
`G17` 指令选择了XY平面。
`G02` 指令表示顺时针圆弧插补。
`X50 Y100` 是圆弧的终点坐标。
`R30` 是圆弧的半径。
`F100` 是进给速度。
通过以上方法，可以灵活地编程实现圆弧的中间部分加工，满足不同的加工需求。