在数控编程中，圆弧运动的编程指令通常包括起点、终点、半径、方向等参数。圆弧运动有两种常见的编程方式：IJK和R。
IJK编程
IJK编程方式需要指定圆弧的圆心坐标偏移量，I表示圆心在X轴上的偏移量，J表示圆心在Y轴上的偏移量，K表示圆心在Z轴上的偏移量。
通过指定起点和终点的坐标，以及圆心的偏移量，数控机床可以计算出完整的圆弧轨迹。
例如，G02是表示逆时针圆弧插补指令，G03是表示顺时针圆弧插补指令。当使用IJK编程时，可以使用G02或G03来指定圆弧插补。
R编程
R编程方式是通过指定圆弧的半径来实现圆弧插补。R值表示圆弧的半径，数控机床会自动计算圆弧的圆心和起点、终点之间的弧长。
例如，G02.1是表示逆时针圆弧插补指令，G03.1是表示顺时针圆弧插补指令。当使用R编程时，可以使用G02.1或G03.1来指定圆弧插补。
示例
顺时针圆弧插补（R编程）
```plaintext
G02 X100 Y100 R50 F100
```
`G02`：表示顺时针圆弧插补指令。
`X100 Y100`：表示圆弧终点的坐标。
`R50`：表示圆弧的半径为50。
`F100`：表示进给速度为100mm/min。
逆时针圆弧插补（IJK编程）
```plaintext
G02 X100 Y100 I50 J0 K0 F100
```
`G02`：表示逆时针圆弧插补指令。
`X100 Y100`：表示圆弧终点的坐标。
`I50`：表示圆心在X轴上的偏移量为50。
`J0`：表示圆心在Y轴上的偏移量为0。
`K0`：表示圆心在Z轴上的偏移量为0。
`F100`：表示进给速度为100mm/min。
建议
在编程时，确保起点、终点和圆心的坐标计算准确，以及圆弧半径和进给速度的合理选择，以确保圆弧运动的准确性和平滑性。
根据具体的加工需求和机床坐标系，选择合适的编程方式（IJK或R）和指令（G02、G03、G02.1、G03.1等）。