加工刚性攻丝的编程主要涉及使用特定的数控编程指令和参数设置。以下是一些关键步骤和要点：
使用G84攻丝循环指令
格式为：`G84 X__Y__Z__R__F__`
其中：
`X` 和 `Y` 是螺纹孔中心的坐标。
`Z` 是螺纹孔底深度的坐标。
`R` 是参考点平面的位置。
`F` 是进给速度，通常为主轴转速和螺距的乘积。
考虑关键参数
攻丝起点和终点：根据设计要求和工艺要求选择合适的位置。
攻丝速度：根据材料的硬度、刀具材料和刀具形状等因素进行调整。
攻丝深度和螺距：根据工程要求进行调整，以确保螺纹的质量和几何尺寸。
攻丝刀具选择：根据材料的硬度、攻丝深度和攻丝孔径等因素选择合适的刀具，如HSS或硬质合金刀具。
编写CNC程序
使用专门的CNC编程语言或软件，如UG、Mastercam等，根据给定的参数生成与刚性攻丝相关的指令。
示例程序段：
```
M29 S100 ； 进入刚性攻丝模式，转速100
G84 Z-50 R2 F100 ； 刚性攻丝开始，螺距为1，深度50mm
G80 ； 攻丝循环结束
G90 G54 G0 X0 Y0 Z0 ； 回到起始位置
M30 ； 程序结束
```
使用宏程序
对于重复多次的攻丝动作，可以编写M代码调用宏程序，通过宏变量改变相关的工艺参数，提高编程效率。
示例宏程序参数定义和调用：
```
% 定义宏程序
% 参数定义
% 500 攻丝 X 位置
% 501 攻丝 Y 位置
% 502 Z :R 点到底孔的位置
% 503 平面到 R 点的距离
% 504 P 暂停时间
% 505 F 切割速度
% 506 主轴速度
% 507 K 重复次数
% 调用宏程序
O9028 ； 攻丝指令
G90G0G54X 500 Y 501 Z 502 ； 到指定攻丝位置
M29S 506 ； 进入刚性攻丝模式，转速100
G84Z 502 R 503 F 505 ； 刚性攻丝开始，螺距为1，深度50mm
G80 ； 攻丝循环结束
G90G54G0X0Y0Z0 ； 回到起始位置
M30 ； 程序结束
```
其他注意事项
在执行刚性攻丝时，主轴电动机仿佛是一个伺服电动机，可实现高速高精度攻丝。
进给速度倍率和主轴倍率可以调到99%，但回退速度可以调到200%以提高效率。
如果在固定循环中刀具长度有偏置，需要在定位到尺点的同时加偏置。
通过以上步骤和要点，可以实现刚性攻丝的精确编程和高效加工。建议在实际应用中根据具体需求和机床特性进行调整和优化。