柔性攻丝刀柄的编程主要包括以下几个方面：
确定攻丝参数
攻丝刀具的尺寸：包括丝径和刀柄直径。
攻丝深度：根据工件要求确定攻丝的深度。
攻丝速度：选择合适的进给速度，通常为理论进给速度的90%左右，以补偿机床转速与进给不匹配时的误差。
编写G代码程序
使用G90命令将坐标系设置为绝对坐标系统。
使用G54命令选择工件坐标系。
使用G0命令将攻丝刀移动到攻丝起始点。
使用G83命令进行攻丝，指定深度和进给速度。例如：`G83 X10 Y10 Z-20 F300`，表示攻丝深度为20mm，进给速度为300mm/min。
使用G0命令将攻丝刀移动到下一个攻丝点。
重复以上步骤，直到完成所有攻丝操作。
选择合适的M代码
柔性攻丝需要使用特定的M代码来启动攻丝功能。例如，M6通常用于选择攻丝刀。
调试程序
在正式加工之前，使用机器的手动模式对攻丝的起点和终点进行调整，确保程序的正确性。
注意事项
在编写攻丝程序时，需要根据实际情况调整攻丝深度、速度和坐标等参数，以保证加工质量和安全。
```plaintext
G90 G54 G0 X0 Y0 Z0 ； 绝对坐标模式，工件坐标系，回到原点
M6 T1 ； 切换到攻丝刀
G0 X10 Y10 Z10 ； 移动到攻丝起始点
G83 X10 Y10 Z-20 F300 ； 攻丝，深度为20mm，进给速度为300mm/min
G0 X20 Y20 Z10 ； 移动到下一个攻丝点
； 重复以上步骤，直到完成所有的攻丝操作
```
建议：
在编写攻丝程序之前，先确定要攻丝的丝径和长度，以及需要攻丝的数量，这将决定需要使用哪些工具和软件。
选择适合的编程语言和工具，例如，西门子系统可以使用Sinumerik等编程软件。
在编写程序时，确保所有参数设置正确，并在正式加工前进行充分的调试，以确保加工质量和安全。