攻丝退回的编程方法取决于您使用的控制系统和具体需求。以下是几种不同系统下的攻丝退回编程方法：
发那科系统
通过PMC信号触发或指令执行刚性攻丝回退功能。
设置参数No.52021为1，选择G30攻丝回退。
在MDI方式下输入：G30P99M29Sxxx（xxx为断电前攻丝时主轴转速）。
三菱系统
攻速中断后，一般会有报警，如2075号报警。
检查PLC开关中是否有攻丝回退项，如31号PLC开关。
在PLC程序中，找到Reset的处理程序，加入相关代码实现攻丝回退。
西门子系统
可以使用异步子程序（PLCASUP1）和用户自定义界面（EasyScreen）实现攻丝回退。
在制造商循环里新建PLCASUP1.SPF程序，并编写相关PLC程序。
建立用户自定义界面，并输入相关参数和指令。
FANUC系统
找到螺纹退尾参数，设置好相关参数即可实现攻丝回退。
例如，设置参数5130为10，参数5131为45。
通用方法
在攻丝程序中，可以使用G30指令实现攻丝回退。
例如，输入G30 P99 M29 S1000，启动程序，运行刚性攻丝回退指令。
建议
选择合适的系统参数：根据您使用的控制系统，查找并设置相应的攻丝回退参数。
测试和验证：在实际操作中，先进行测试和验证，确保攻丝回退功能正常工作。
参考文档和手册：详细查阅相关系统的编程手册和操作指南，确保编程的准确性和有效性。
希望这些方法能帮助您顺利实现攻丝退回的编程。