凹型滑轮的编程加工过程如下：
确定工件的坐标系和初始位置
假设工件的初始位置为坐标系原点（0, 0, 0）。
设置刀具半径补偿
假设使用的刀具半径为10mm，使用命令"R10"来设置刀具半径补偿。
设置进给速率
根据加工要求和机床的性能，设置适当的进给速率，例如使用命令"F200"来设置进给速率为200mm/min。
移动到第一个加工点
假设第一个加工点的坐标为（100, 100, 0），使用命令"G01 X100 Y100 Z0"使刀具移动到该点。
开始进行圆弧插补
假设滑轮的圆心坐标为（100, 100, 10），使用命令"G02 X100 Y100 Z10 I0 J0"进行顺时针方向的圆弧插补。
结束圆弧插补
假设需要加工半个圆弧，使用命令"G03 X100 Y100 Z0 I0 J0"结束插补，使刀具回到初始位置。
重复步骤5和6
根据需要进行多次圆弧插补，直到完成滑轮的加工。
建议
在实际编程过程中，需要根据具体的加工要求和机床控制系统来设置不同的G代码和参数。
考虑工件的几何特征、加工参数、刀具路径规划等因素，以确保加工精度和效率。
在编写程序后，务必进行程序调试，确保程序正确无误，能够实现所需的加工效果。