数控编程工序的编写通常遵循以下步骤：
确定工件坐标系
确定工件的基准点、坐标轴的方向以及坐标轴的正向。
编写几何元素
根据工件的几何形状和要求，编写点、直线、圆弧等几何元素的起点、终点及其他必要参数。
选择刀具和切削参数
根据工件的材料和加工要求选择合适的刀具，并确定刀具的切削参数，如切削速度、进给速度等。
编写加工路径
确定数控机床进行加工时刀具所要经过的路径，包括起点、终点及切削方向等。
编写辅助指令
编写一些辅助指令，如启动指令、停止指令、坐标补偿指令等，用于控制数控机床的运行和完成一些辅助操作。
分析零件图
了解零件的形状、尺寸、公差和技术要求，确定加工工艺路线。
制备控制介质
将编制好的程序单上的内容记录在控制介质上，作为数控装置的输入信息。
程序编辑
根据数控系统的程序格式编写加工程序，包括程序头部、程序体和程序尾部。
程序传输
将编写好的程序传输到数控机床。
程序校验
在机床上进行模拟加工或试切，检查程序是否正确。
程序优化
根据实际加工情况对程序进行优化，提高加工效率和质量。
调试和优化
编写完成后，进行程序的调试和优化，通过模拟运行或实际加工，检查程序的正确性和效果，并进行必要的修改和优化。
加工实施
将程序加载到数控机床中，并进行实际加工，监控加工状态，及时处理异常情况。
这些步骤可以保证编程的结构清晰，满足工件加工的要求。具体的编程方法可以分为手工编程和自编程两种。在实际操作中，建议根据具体的加工需求和机床类型，选择合适的编程方法和工具，以确保加工过程的顺利进行和加工质量。