PLC编程按步进行通常包括以下步骤：
确定控制任务
明确PLC的控制任务及所需的输入输出设备。
确定PLC类型、输入输出点数等。
设计控制逻辑
定义输入信号、输出信号、中间变量及逻辑关系。
使用流程图、状态图或函数图描述控制逻辑。
编写PLC程序
使用PLC软件（如梯形图Ladder Diagram）进行编程。
编写控制逻辑的指令，包括输入输出设备控制、逻辑处理等。
调试和测试
对PLC程序进行仿真测试以验证控制逻辑的正确性。
与实际设备连接并进行功能测试。
优化和修改
根据测试结果调整控制逻辑、优化算法、改变输入输出配置。
提高控制系统的性能和稳定性。
文档编写
编写程序设计说明书、PLC程序结构说明、接线图、时序图等。
帮助其他开发人员了解和使用程序，以及后续维护。
上线和运行
将PLC程序上传至PLC设备。
监控和维护系统运行，确保正常运行。
这些步骤涵盖了从需求分析到程序编写、测试、优化和最终运行的整个过程。根据具体的控制需求和系统复杂性，可以选择适当的编程方法和工具。例如，对于简单的控制任务，可以使用SET/RESET方法或步编号方法；对于复杂的控制逻辑，则可能需要使用顺序功能流程图（SFC）或步进逻辑公式法。