机床上手工编程的步骤如下：
分析零件图纸
仔细分析零件图纸，了解零件的形状、尺寸、精度要求等信息。
根据零件图纸确定加工工艺和加工路线，选择合适的刀具和切削参数。
确定编程原点
编程原点是编程时确定坐标值的基准点，通常选择零件的设计基准或工艺基准作为编程原点。
确定编程原点后，可以方便地计算出各个加工点的坐标值。
编写程序单
根据加工工艺和加工路线，使用数控编程语言编写程序单。
数控编程语言通常包括指令字、地址符和数字等组成部分，不同的数控系统可能使用不同的编程语言，但基本的编程原理是相似的。
程序校验和调试
编写完成的程序需要进行校验和调试，以确保程序的正确性和可行性。
可以使用数控仿真软件进行程序仿真，检查程序的运行轨迹和加工效果。如果发现问题，需要及时修改程序，直到程序满足加工要求为止。
常见的编程方法
直接输入法
操作人员根据机床的坐标系和工艺要求，直接输入刀具路径、加工参数等信息。
绝对编程法
操作人员根据机床的坐标系，以工件的绝对坐标进行编程。通过计算和转换，将工件图纸上的尺寸和位置信息转化为机床坐标系下的指令。
相对编程法
操作人员根据机床的坐标系，以刀具相对位置进行编程。即以刀具的相对位置和运动轨迹来描述加工过程。
工艺规程法
将工艺规程和刀具路径等信息输入CAM软件，通过计算机模拟和优化，自动生成数控机床的程序。
模板法
通过事先编写好的模板程序，根据实际加工需求进行参数调整，快速生成数控机床的程序。
编程实例
G90外圆固定循环指令编程
这是一个FANUC数控车床的编程示例，用于实现外圆加工的固定循环。
G94端面固定循环指令编程
用于实现端面加工的固定循环，适用于加工圆柱体端面。
编程技巧
易懂、有条理：
程序应易于理解，指令之间要有逻辑性，方便其他人阅读和维护。
指令简洁：
一个程序段中指令越少越好，以简单、实用、可靠为目的。
方便调整：
在零件加工精度需要微调时，最好不用改程序，只需调整刀具偏置表中的长度、半径等参数。
方便操作：
程序应便于操作，减少操作人员的负担和提高生产效率。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行机床上手工编程，实现高效、精确的零件加工。