手工编程铣定位孔的步骤如下：
确定孔的位置和尺寸
根据设计图纸或工艺要求，确定每个孔的横向和纵向坐标以及孔径大小。
选择合适的刀具
根据孔的尺寸和材料特性，选择适当的铣刀。常见的铣刀有立铣刀、球头铣刀、T型铣刀等。
设置工件坐标系
确定工件的坐标系，通常以工件上的某个参考点为原点，建立直角坐标系。可以使用数控编程软件来设置坐标系，也可以手动输入坐标值。
编写G代码
使用G代码编写程序，G代码是数控机床操作的命令语言，用于控制机床的运动和加工过程。常见的G代码有G00（快速移动）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等。
例如，使用G00指令将刀具移动到圆孔的起始点位置，使用G90绝对编程模式输入圆心位置的坐标，使用G01指令控制刀具在圆弧上的切割路径。
设定切削参数
根据材料的硬度和切削要求，确定合适的切削速度、进给速度和切削深度。可以参考切削手册或经验公式来确定切削参数。
模拟验证
使用数控编程软件或机床的模拟功能，对编写的程序进行验证。检查刀具路径和切削参数是否正确，避免出现碰撞或加工不良的情况。
加工操作
将编写好的程序加载到数控机床中，进行实际的加工操作。在操作过程中，注意安全操作，及时调整切削参数和刀具，确保加工质量。
清理和保养
清理工件和机床，进行必要的维护和保养。
通过以上步骤，可以实现手工编程铣定位孔的过程。需要注意的是，编程过程中要仔细检查每个步骤，确保程序的正确性和可靠性，以避免加工过程中出现错误。