手动编程铣C角需要遵循以下步骤：
确定加工路径和角度
明确C角的位置和大小，这通常通过测量或设计图纸来确定。
选择合适的铣刀和切削参数
根据C角的尺寸和材料的硬度，选择合适的铣刀类型（如硬质合金铣刀、高速钢铣刀等）和切削参数（如切削速度、进给量、切削深度等）。
确定工件坐标系和零点
在工件上选择一个角点或边作为零点，并建立相应的工件坐标系。这有助于编程时准确地描述刀具的移动路径。
编写G代码
使用G代码编程语言描述铣削路径。G代码包括移动指令、切削指令和刀具控制指令等，用于控制机床进行精确加工。以下是一个简单的G代码示例，用于铣削一个C角：
```gcode
； 设置工件坐标系（G54）
G54
； 设置刀具补偿（如果有）
； 例如，如果使用平底铣刀，可以设置刀具半径补偿
； 设置进给速度和转速
F1000
S1500
； 铣削C角
； 假设C角位于X轴上，从X0到X1，角度为45度
G0 X0 Y0
G1 Z0
G3 X1 Y0 I0 J0 F1000
G1 Z-1 F1000
G3 X0 Y0 I0 J0 F1000
G1 Z0
； 完成加工
M02
```
设置机床参数
根据材料的硬度和切削要求，调整机床的相关参数，如刀具补偿、进给速度、转速等。
运行程序
将编写好的G代码加载到数控机床的控制系统中，并进行程序的调试和验证，确保程序的正确性和安全性。
进行铣削加工
根据程序的指令，机床开始进行C角的铣削加工。在加工过程中，需要注意机床的运行状态和工件的质量。
检查和修正
铣削完成后，对加工后的C角进行检查，如果存在尺寸偏差或表面质量不理想的情况，可以进行修正或重新加工。
通过以上步骤，可以实现手动编程铣C角，确保加工精度和质量。建议在实际编程过程中，仔细检查每一步骤，并进行充分的调试和验证，以确保加工过程的顺利进行。