三轴数控铣床的编程通常涉及以下几种方法：
G代码编程
G代码是一种用于控制数控机床运动的指令系统，适用于三轴数控铣床。通过编写G代码程序，可以指定铣刀在X、Y和Z轴上的运动，包括切削路径、切削深度、进给速度等参数。
常见的G代码指令包括：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：顺时针圆弧插补
G03：逆时针圆弧插补
PLC编程
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的硬件设备。通过编写PLC的ladder diagram（梯形图）或其他编程语言，可以实现三轴的运动控制，包括位置控制和速度控制。
CAM软件生成程序
CAM（计算机辅助制造）软件可以根据CAD模型生成三轴的加工程序。通过输入加工参数和刀具信息，CAM软件可以自动生成切削路径和运动轨迹，并生成相应的G代码程序。这种方法适用于复杂的三维曲面加工，可以提高编程效率和精度。
其他编程方法
某些专用的编程控制器，如数控系统、运动控制卡等，提供了编程接口和开发工具，可以通过编写相应的控制程序来实现三轴的运动控制。
编程基本步骤
定义坐标系
定义工件坐标系和机床坐标系，以便确定编程时的参照系。
设定刀具路径
根据零件的形状和加工要求，确定刀具路径，包括切削轨迹和切削方向。
设定刀具补偿
进行刀具补偿，以确保加工精度。
设定切削参数
设定进给速度、切削深度和切削速度等切削参数。
编写程序代码
将上述步骤中设定的参数和路径转化为机床可以执行的程序代码，通常使用G代码、M代码和S代码。
示例
```gcode
； 设置工件坐标系
G90 X0 Y0 Z0
； 定义刀具
M06 T01
； 直线插补到点 （10, 20, 30）
G01 X10 Y20 Z30
； 停止
M05
```
在这个示例中：
`G90 X0 Y0 Z0`：设置工件坐标系为原点。
`M06 T01`：选择刀具T01。
`G01 X10 Y20 Z30`：沿X轴移动10单位，Y轴移动20单位，Z轴移动30单位。
`M05`：停止主轴。
通过以上步骤和示例，可以实现三轴数控铣床的基本编程操作。根据具体的加工需求和机床型号，可能需要调整指令和参数。